轨迹规划算法工程师_BCSC

About the Role

Responsibilities‌：负责雷达/摄像头/域控等产品里场景分析、行为预测、行为规划模块的开发：涵盖道路模型融合、交通参与者行为预测、自车行为决策规划等模块的开发相关模块和系统的性能KPI评估，问题分析和优化支持相关工具的搭建、开发：包括可视化分析工具，KPI评估工具和仿真工具学历与专业‌：硕士及以上学历‌，自动化/电子工程/计算机/车辆工程/数学/物理等专业‌。技术能力‌：掌握车道模型融合、行为预测，轨迹规划等相关算法（例如卡尔曼滤波，贝叶斯滤波，高斯，隐马尔可夫，RNN，LSTM、博弈规划、碰撞检测等算法）精通C++，熟悉Python/Matlab熟悉AUTOSAR架构及嵌入式开发具备ADAS量产项目开发交付经验，熟悉L2/L2++的功能链路，熟悉ISO 26262等功能安全流程具备端到端AEX项目经验优先考虑软性要求‌：英语流利，可以进行技术文档撰写与会议沟通灵活高效，积极主动，责任心强，善于解决问题和协作沟通具备较好的文档/复盘的习惯